輪椅是一種用於運送因身體限製而無法行走或站立的人的設備。輪椅有多種類型，從折疊式到剛性輪椅。還有一些 輪椅 https://www.cwheelchair.com.hk/ 使用傳感器通過輪子的運動來引導用戶。
運作機制
輪椅是公共場所常用的一種交通工具。它的主要功能是為乘員提供機動性、獨立性和安全性。這可以通過使用手動輪椅或電動輪椅來實現。另一方面，電動輪椅用電池供電的電機取代了手動輪椅的標准後輪。
這種椅子的優點之一是它為用戶提供了多種座椅放置方式的選擇。例如，這可以通過改變提昇機構或傾斜機構的位置來完成。此外，用戶可以為手頭的任務選擇最合適的機制，例如在爬陡坡時。
這種椅子最重要的功能之一是使使用者能夠爬樓梯。為此，本發明研究了將輪軌混合設計用於爬樓梯運動的可能性。
折疊輪椅與剛性輪椅
折疊輪椅非常適合那些不需要剛性框架的完全移動性的人。這些通常重量輕且更易於運輸。但是，它們確實有其局限性。
剛性輪椅更耐用一些。有很多選項可供選擇。您選擇的是基於您的個人需求和地形。如果您是活躍用戶，剛性輪椅可能是最佳選擇。
折疊式輪椅不適合跳躍人行道。它的折疊式靠背便於拆卸存放。此外，框架的彎曲減少了能量。
折疊輪椅通常更便宜。他們也有很好的設計。您可以輕鬆地將它們存放在家中或車輛的後備箱中。有些型號甚至有動力調整。
為了更好的體驗，可以考慮電動輪椅。對於那些想在疲勞時感覺更舒適的人來說，這是一個很好的選擇。
輪椅系統中的傳感器
輪椅系統使用傳感器來控制輪椅。其中一些包括電磁、慣性或紅外傳感器。這些用於檢測可能阻擋輪椅路徑的障礙物。使用輪椅的人需要精確控制才能操縱椅子。
例如，坐在輪椅上的用戶可能想要近距離接近障礙物。這可以通過超控開關來實現。該開關可以讓用戶直接控制輪椅。它還可以防止向前或向後移動。
另一種類型的傳感器是照相機。攝像頭用於檢測障礙物。控制器然後解釋來自相機的信號並驅動輪椅。
腦電圖 (EOG) 是輪椅上使用的另一種傳感器。EOG 信號由神經網絡處理。使用 EOG，系統確定輪椅的速度。
除了 EOG 之外，一些其他類型的傳感器是超聲波、壓阻式或電磁式。所有這些都用於測量物體的距離和方向。
使用手動輪椅的人的人體工程學
研究使用手動輪椅的人的人體工程學很重要。它們包括物理、環境和社會因素。由於長期使用輪椅，人們可能會缺乏身體活動。
使用手動輪椅的人需要有能夠推動他們的護理人員。這可能非常困難。然而，符合人體工程學設計的輪椅可以減少不適。
近年來，輪椅取得了長足的進步。較舊的型號往往笨重。今天，可以買到輕型和超輕型輪椅。這些輪椅還設計用於沿著自然輪廓支撐身體。
梅奧診所的一個多學科團隊正在研究使用手動輪椅的人的人體工程學。他們的目標是評估輪椅使用者的滿意度、參與度和病變特徵之間的關係。
研究人員還關注手動輪椅使用者的手臂使用情況。除了使用慣性測量單元傳感器外，他們還採用肩部 MRI 來監測肩袖健康隨時間的變化。
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